No período do início da cultura ibérica castreja o território de Viseu foi povoado por uma série de culturas: romanas, suevos, visigodos e mouros.
Na ocupação romana da Península Ibérica,Viriathus, líder rebelde dos Lusitanos que viveu por algum tempo nas proximidades.
Na Idade Média, a cidade serviu frequentemente de residência a nobres visigóticos como o Rei Roderico.
As origens da cidade de Viseu remontam ao período celta, o povoado ganhou importância e foi rebatizado de ''''''''Vissaium'''''''', encontrando-se no cruzamento de uma série de estradas romanas que ligam Mérida, Lisboa e Galiza .
Viseu está associado a Viriathus visto que se pensa que o herói lusitano possa ter nascido nesta região.
Após a ocupação romana da península sob os visigodos o povoado foi elevado à categoria de cidade e à sede da diocese pelo menos no século VI.
A cidade passou a fazer parte de um feudo, quando o Infante D. Henrique, o Navegador , filho do Rei D. João I de Portugal foi nomeado Duque de Viseu em 1415, nasceu na cidade Vasco Fernandes famoso artista do Renascimento português (1745).
O Rei D. Manuel I de Portugal renovou o foral de Viseu, uma série de obras foram realizadas por toda a cidade com a abertura da primeira praça da cidade, o Rossio.
No século XIX, um novo Palácio Municipal foi construído no Rossio significativamente o fluxo da cidade deslocando-o do centro medieval para as zonas novas da cidade.
O Município é caracterizado por uma superfície irregular com altitudes que variam entre 400 e 700 metros com um terreno acidentado, possui inúmeros cursos de água e encontra-se em três bacias: a do Vouga, a do Dão e a do Paiva.
As grandes atracções da Cidade de Viseu são: Sé Catedral de Viseu, Museu Grão Vasco, Cava do Viriato, Igreja da Misericórdia, Parque de Fontelo, Painel de Azulejos do Rossio de Viseu (Praça da República, Viseu), Museu Almeida Moreira, Museu de Quartzo, Parque Aquilino Ribeiro, Jardim das Mães, Igreja dos Terceiros de São Francisco, Adega Caminhos Cruzados, Quinta da Cruz, Porta do Soar, Porta dos Cavaleiros, Santar Vila Jardim (Vinhas e Vinho), Termas de Alcafache, Casa da Ribeira, Casa Belvedere - Coleção Arqueológica de José Coelho, Igreja de Nossa Senhora do Carmo, Parque da Cidade, Parque Urbano de Santiago, Museu de História da Cidade e Mosteiro de Santa Maria de Maceira Dão.
